Leonardo (Ruy de Carvalho) vive há 23 anos numa clínica psiquiátrica, mergulhado em profunda depressão. Abstraído do mundo, dir-se-ia nada esperar da vida a não ser que um dia fosse a repetição do anterior.

Os seus principais amigos e confidentes são os pássaros de quem cuida e dois utentes da clínica: o Cantador (Fernando Gomes) e o Fiscal (José António Alves).

Um dia, inesperadamente, irrompe pela clínica Manel Cauteleiro (Manuel Cavaco), largando notícia espampanante: Leonardo ganhara a taluda e o prémio seriam dois milhões de escudos!

Leonardo não fica eufórico. Cismático, conta que gosta de viver na clínica dirigida pelo Dr. Daniel (Tozé Martinho) e estima ainda mais os anjos da guarda que o acompanham: os psicólogos Miguel (Virgílio Castelo) e Benedita (Margarida Marinho). Larga apenas um pedido ao cauteleiro que lhe trouxe a sorte: que o ajude a encontrar os familiares que as tropelias do destino afastaram dele. Manuel aceita e lança-se ao caminho, em busca da dispersa família de Leonardo.

Também Miguel e Benedita têm difícil missão: a sua estabilidade enquanto casal sofre duro revés, quando Benedita descobre ser seropositiva e, temendo contagiar o namorado, decide afastar-se. Mas as agruras não ficam por aqui: Isabel (Ana Padrão), a ex-mulher de Miguel que vive nos Estados Unidos, abespinha-se com a doença de Benedita – ainda que desconheça qual seja –, e tenta afastá-la, por considerar nefasta a sua influência junto dos filhos.

A família de Leonardo vai aparecendo a conta-gotas. Ficamos a conhecer os irmãos Carminda (Delfina Cruz) e Orlando (Orlando Costa), e as netas Filomena (Inês Filipa) e Mónica (Rita Calçada Bastos). Mais reticente é a filha, Leonor (Sara Gonçalves), prostituta de génio difícil.

Mas mais difícil para Leonardo será reencontrar a sua eterna paixão, a célebre pianista Maria Sá Couto (Eunice Muñoz). Magica a tática perfeita para reviver aquilo que achava extinto – não da parte dele, porque ainda tem o coração a bater por ela, mas porque era capaz de apostar em como Maria o esquecera. Ele jamais a esqueceria e tudo fez, ao longo destes anos, para não a apagar da memória: colecionou tudo o que os jornais publicaram sobre a pianista, mas receia o momento de encará-la olhos nos olhos. Ultrapassado o medo, os dois podem finalmente viver um amor que parecia estar definitivamente esquecido.

O futuro parece estar arranjado quando um reboliço faz estremecer a clínica: Ana Carlota (Joana Seixas), uma das acionistas, pretende aceitar a proposta de compra por parte de uma construtora, que ali quer erguer um grande empreendimento comercial. Perentória, ignora todos os que a tentam fazer recuar, sendo em vão os esforços de Miguel, de Daniel e do Dr. Emílio (Henrique Viana) para que a clínica permaneça em atividade. Decidida, passa a sentença de óbito à Casa de Saúde, contando com a ajuda de Isabel, que secretamente ocupa um importante cargo na construtora. Os pilares estão comprometidos, à medida que Leonardo assenta os seus. Afinal, a salvação parece estar ao virar da esquina, quando se descobrem nos terrenos da clínica vestígios de ruínas romanas, que comprometerão a realização do negócio.

A clínica continua de pé, à medida que Leonardo e Maria descobrem ter Todo o Tempo do Mundo para deixar de lado as lamúrias e viver em felicidade…

Leonardo Serra (Ruy de Carvalho)
Vive há vários anos numa clínica para doentes mentais, onde foi internado devido a uma depressão e abandonado por toda a família. Alterna entre momentos de loucura e de lucidez, chegando a ter autorização para sair à rua. É numa dessas ocasiões que comprará um bilhete de lotaria que fará dele milionário.

Leonor (Sara Gonçalves)
Filha de Leonardo, que desconhece a sua existência. Vive em situação muito precária e prostitui-se para se manter a si, ao marido e à filha.

Carlos (Marco Delgado)
Marido de Leonor. Aproveita-se de uma limitação física para não trabalhar e viver às custas da mulher.

Marília (Sónia Cláudia)
Amiga de Leonor. É também prostituta e vive na mesma casa que ela.

Carminda (Delfina Cruz)
Irmã de Leonardo. Tem uma banca de verduras no Mercado da Ribeira.

Victor (Carlos Santos)
Marido de Carminda. É uma pessoa agressiva. Quando descobre que Leonardo ganhou uma fortuna, começa a engendrar esquemas para se fazer ao dinheiro.

Filomena (Inês Filipa)
Neta de Leonardo. Órfã de pai e mãe, foi criada pela tia Carminda, a quem ajuda no mercado.

Mónica (Rita Calçada Bastos)
Irmã mais velha de Filomena. Vive na Alemanha há muitos anos.

Susana
Melhor amiga de Filomena. Será também a “professora” de informática de Leonardo.

Orlando Serra (Orlando Costa)
Irmão de Leonardo. É pastor e vive em Mação. Embebeda-se com frequência e vive afundado em dívidas.

Adelaide (Helena Isabel)
Mulher de Orlando. Deixou a grande cidade para viver com o marido no interior e, apesar de conformada, nunca deixou de pensar no regresso.

Beto (João Afonso)
Filho mais velho de Adelaide. Embora seja fruto da relação dela com Armindo, foi criado por Orlando como seu filho legítimo.

Quim (Tiago Chainho)
Filho de Orlando e Adelaide.

Maria Sá Couto (Eunice Muñoz)
Pianista de renome internacional. Não esqueceu Leonardo, por quem sentiu um grande amor aos 20 anos. Não tem notícias dele há vários anos e nem imagina qual é a sua situação atual.

Diogo (José Neves)
Filho de Maria. Sempre viveu exclusivamente para os estudos e para o trabalho e, com Leonor, descobrirá o que é estar apaixonado.

Regina (Florbela Queiroz)
Trabalha na casa de Maria desde muito nova. Nunca se casou e, por isso, a sua vida é dedicada à família Sá Couto.

Norberto Rodrigues (Luís Pavão)
Amigo e agente de Maria. Além de espalhafatoso, é um tanto invasivo. Terá uma paixão platónica por Leonor.

Artur Gonçalves (Luís Zagalo)
Médico de Maria.

Miguel Faria (Virgílio Castelo)
É o psiquiatra que trata de Leonardo. Cria sozinho os dois filhos, Teresa e João, depois de ter sido deixado pela ex-mulher. Namora com Benedita e, não se importando com a sua doença, convida-a a morarem juntos.

Helena Vieira de Faria (Tareka)
Mãe de Miguel. Há alguns anos, largou o seu trabalho de enfermeira-chefe para poder ajudar o filho na criação dos netos.

Teresa (Joana Duarte)
Filha mais velha de Miguel. Vai apaixonar-se por Beto.

João (Pedro Samuel)
Filho mais novo de Miguel. Tem uma grande afeição por Leonardo.

Benedita Maia (Margarida Marinho)
Psiquiatra na clínica. Tem um relacionamento com Miguel, que decide interromper ao descobrir que é seropositiva. Divide um apartamento com duas amigas, Rita e Marta.

Isabel (Ana Padrão)
Mulher de Miguel, de quem não se encontra ainda oficialmente divorciada. Vive no exterior e vem poucas vezes a Portugal. Embora já não ame Miguel, não pouca esforços para atrapalhar o romance dele com Benedita.

Jorge (Francisco Maia Nunes)
A sua mãe comete suicídio enquanto está internada na clínica. Abandonado à própria sorte, será adotado por Miguel e Benedita, que para isso terão de enfrentar alguns obstáculos de ordem burocrática.

Daniel Guerra (Tozé Martinho)
Diretor da clínica, função que exerce com grande dedicação. É divorciado.

Ricardo Castro (Pedro Lima)
Médico da clínica e melhor amigo de Miguel. Namora com Rita, revelando, porém, uma evidente atração por Marta.

Rita (Dalila Carmo)
Namorada de Ricardo. É atriz. Apercebe-se das trocas de olhares entre Ricardo e Marta, parecendo não se incomodar com isso.

Marta (Maria João Bastos)
Amiga de Rita. É informática. Sente uma forte atração por Ricardo e não resiste a provocá-lo sempre que estão a sós.

Manuel dos Santos (Manuel Cavaco)
Conhecido como Manuel Cauteleiro, foi ele quem vendeu a Leonardo a cautela premiada. Leonardo incumbe-o de levar até ele a sua família.

Judite (Irene Cruz)
Mulher de Manuel. Resmungona, está sempre a reclamar da vida e da inércia do marido, mas tem bom coração.

João Carlos – Joca (Filipe Garcia)
Filho de Manuel e Judite. Estudante de Direito. Apaixona-se por Leonor, mas não é correspondido.

Armindo (Luís Esparteiro)
No passado, abandonou Adelaide grávida do primeiro filho, Beto. Continua a revelar-se um grande patife.

Cantador (Fernando Gomes)
Vive na clínica há vários anos, não se lhe conhecendo qualquer familiar. Julga-se um grande político e adora fazer discursos.

Fiscal (José António Alves)
Também doente da clínica. Leva esta alcunha por achar ser um fiscal das Finanças. A sua família vive no interior, mas visita-o com regularidade.

D. Maria II (Maria Muñoz)
Doente da clínica.

Napoleão (Júlio Martin)
Doente da clínica.

Íris (Íris Leite)
Doente da clínica. Ficará noiva de Fiscal.

Cláudia (Sandra Dias)
Enfermeira da clínica. Terá um envolvimento fugaz com Ricardo que lhe trará alguns dissabores.

Mário (Pedro Martinho)
Empregado do café da rua onde mora Leonor. Involuntariamente, envolve-se nas confusões que por ali vão surgindo.

Rosa
Empregada na casa de Miguel. Gosta muito de Benedita e torce para que ela assuma o papel de dona da casa.

Stefan (Carlos Sampaio)
Noivo de Mónica, alemão. Vem com ela de férias a Portugal, mas é racista e não gosta do país nem dos portugueses, o que será um dos motivos do rompimento do casal.

Filipa (Fernanda Neves)
Ex-mulher de Daniel, de quem se separou por terem filosofias de vida completamente distintas. Ao contrário de Daniel, que valoriza a estabilidade, Filipa é aventureira e não se sente feliz permanecendo muito tempo no mesmo lugar.

Ana Carlota (Joana Seixas)
Acionista da casa de saúde, que deseja vender a uma grande construtora, negócio que implicaria a demolição do edifício para dar lugar a um grande empreendimento comercial. Fria, insensível e ardilosa, tem uma misteriosa cumplicidade com Isabel.

Dr. Emílio (Henrique Viana)
Ao contrário de Ana Carlota, preocupa-se com o impacto que a demolição da clínica terá em todos quanto nela vivem e trabalham. Por esse motivo, apoia Miguel e Daniel nos esforços levados a cabo para ela continue em atividade.

Gilda (Cecília Guimarães)
Proprietária de uma tabacaria, vende-a a Leonardo e Manuel, continuando no entanto a “dar uma perninha” no atendimento.

Dr. Anselmo (Artur Ramos)
Advogado conceituado. Pai de Cantador, a quem nunca perfilhou.

Guiomar (Glicínia Quartim)
Governanta do Dr. Anselmo. É também a mãe de Cantador, facto que ocultou durante muitos anos. É completamente submissa ao patrão.

Lourenço (Nuno Homem de Sá)
Irmão de Benedita. Nunca quis casar, mas Mónica fá-lo-á mudar de ideias.

Júlia (Mané Ribeiro)
Vai secretariar Victor na sua nova empresa e torna-se sua amante, vendo nele uma oportunidade de se dar bem na vida. Contudo, se aparecer outro que lhe dê mais qualquer coisinha, facilmente o descarta…

Por ocasião da apresentação de Todo o Tempo do Mundo, José Eduardo Moniz descreveu-a como “o melhor cartão de visita para a estratégia que a TVI vai desenvolver, quer a curto, quer a longo prazo”, garantindo que a estação passaria a ser “uma televisão mais falada em Português”.

E estas palavras confirmaram-se, porquanto a TVI iniciou, nesta altura, a sua aposta na teledramaturgia nacional – depois de uma experiência falhada em 1993, com Telhados de Vidro – tendo-se tornado líder de audiências muito à custa desse investimento.

Exibida aos sábados e domingos, Todo o Tempo do Mundo assumiu-se, assim, como o lançamento da primeira pedra numa nova era da produção teledramatúrgica em Portugal. É até hoje recordada, sobretudo pela marcante presença de Ruy de Carvalho e Eunice Muñoz, os dois grandes “monstros” da representação, a encabeçar o elenco.

Para compor a sua personagem, Eunice Muñoz, que mal tocava piano, contou com a colaboração de Olga Pratts.

As cenas da clínica foram gravadas nas dependências da Casa de Saúde do Telhal, em Sintra.

Destacaram-se também as belas cenas gravadas em Mação, onde morava a família de Orlando (Orlando Costa).

A classificação de Todo o Tempo do Mundo é algo que suscita algumas dúvidas: uns consideram-na uma telenovela; outros, uma série. Há até quem diga que se trata da primeira telenovela da TVI – a própria estação parece querer esquecer-se da existência de Telhados de Vidro. Efetivamente, pode dizer-se que Todo o Tempo do Mundo era um híbrido. Embora próxima do género telenovela, apresentava ritmo de série, com histórias a iniciar-se e a encerrar-se num ou poucos episódios.

No último episódio, que teve a duração especial de 1h40m, Ruy de Carvalho apareceu no jardim da Casa de Saúde, o lugar preferido de Leonardo, dirigindo-se aos telespectadores e revelando qual teria sido o destino dos diversos personagens muitos anos depois. A narrativa foi ilustrada com cenas de flashback.

Ainda desconhecido, João Catarré apareceu como modelo no genérico.

A excelente banda sonora, dirigida por Rui Veloso, era composta pelas seguintes canções:

TODO O TEMPO DO MUNDO – Rui Veloso
CICLOS DO LUAR – Marco Paulo
MENSAGEIRO DA FORTUNA – Rui Veloso e Patrícia Antunes
NUNCA ME ESQUECI DE TI – Rui Veloso
OS VELHOS DO JARDIM – Rui Veloso
INESPERADAMENTE – Luz Casal

Em 2003, Tozé Martinho lançou um livro intitulado Dá-me Apenas um Beijo, que reunia vários contos da sua autoria. Um deles, A Lágrima, fora a génese de Todo o Tempo do Mundo.